界面新聞記者 | 張熹瓏
深圳人形機器人正涌入車廠。
6月7日，深圳機器人公司智平方與東風柳州汽車有限公司正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，根據(jù)協(xié)議，搭載智平方全域全身VLA（GOVLA）大模型的通用智能機器人——AlphaBot 2（愛寶）將首次進駐東風柳汽汽車工廠。
這并非智平方機器人首次“進廠打工”，此前公司已跟某國際頭部車企和吉利科技達成合作。
智平方公司方面向界面新聞記者表示，此次合作的突破性在于，國產(chǎn)具身大模型首次獲得汽車制造全場景驗證，機器人將在上下料、拖拽料車、貼擋風玻璃標簽、收納保護布等多個場景執(zhí)行智能化作業(yè)，覆蓋質(zhì)量檢測、裝配作業(yè)、物流轉(zhuǎn)運、工廠運維等關鍵制造環(huán)節(jié)。
在汽車制造領域，沖壓、焊接、涂裝環(huán)節(jié)已實現(xiàn)了80%-90%的自動化率；但在總裝環(huán)節(jié)，大部分工作依舊需要人力解決，其中不可避免地包含部分重復性重體力勞動、對人體有害的勞動工種，機器人可以在其中發(fā)揮作用。
智平方創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官郭彥東此前接受界面新聞采訪時表示，公司機器人聚焦室內(nèi)、高度柔性的服務場景，“比如車廠總裝線，場內(nèi)物流、分揀上料、末端裝配，柔性程度極高，就是適合機器人干的。”與此同時，車廠也對機器人提出柔性足夠高、學東西足夠快、交付足夠穩(wěn)定的需求。
值得指出，人形機器人與車廠的合作正值汽車產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的關鍵節(jié)點。成立于1954年的東風柳汽是東風汽車集團旗下國有全資控股企業(yè)。作為東風集團的商用車生產(chǎn)基地、乘用車生產(chǎn)基地、自主品牌研發(fā)基地和東南亞出口基地，這家公司目前正加速推進電動化、智能化、高端化轉(zhuǎn)型升級。根據(jù)規(guī)劃，東風柳汽將與智平方共同探索具身大模型在汽車制造全方位場景的首次深度應用。
來自深圳的人形機器人正加速趕去打工路上：今年1月，樂聚機器人將第100臺全尺寸人形機器人交付北汽越野車，該公司的人形機器人已攬獲蔚來汽車、北汽越野車、江蘇亨通等企業(yè)；優(yōu)必選主要瞄準搬運、分揀、智揀環(huán)節(jié)，Walker S系列已進入吉利汽車、比亞迪、富士康、順豐等工廠實訓；眾擎機器人計劃未來兩年在搬運、物流等場景落地，明年交付3000臺機器人。
郭彥東認為，具身智能領域顛覆性的變化來自大模型，“大模型最核心的作用是讓機器人有常識，學任務很快，可以通過遠程快速學習新任務。這是這一代機器人的不同之處，它有點像學徒。”
智平方是國內(nèi)最早專注機器人大腦的具身智能廠商，提出并系統(tǒng)性研發(fā)端到端VLA技術范式。今年4月，這家公司發(fā)布了全球首個自主研發(fā)的GOVLA大模型。常規(guī)的VLA大模型只是輸出機械臂動作，而GOVLA大模型首次提出輸出全身控制和移動軌跡，讓機器人實現(xiàn)從“固定工位”到“全域行動”。
更強的大腦也讓機器人具備多場景工作的可能性。智平方提供的視頻顯示，愛寶機器人在東風柳汽工廠可以完成上下料、拖拽料車、車門質(zhì)檢與貼保護布等環(huán)節(jié)。此外，機器人可依托其多模態(tài)感知能力，實時監(jiān)控環(huán)境溫度、設備異響等參數(shù)，替代人工高危巡查，以及操作掃碼槍快速識別物料條形碼。
從人工智能能力角度而言，從基本對話到復雜推理，到2-3級借助工具、4級自我學習、5級群體智能，行業(yè)已經(jīng)形成了明確的路徑共識。眼下，計算能力已經(jīng)轉(zhuǎn)化為人工智能能力，但更重要的是，如何盡快將人工智能能力轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力。
經(jīng)過2023年和2024年的技術飛躍，2025年人形機器人產(chǎn)業(yè)的核心問題是落地。B端是率先規(guī)模化的市場，其中工業(yè)被視為最快帶來創(chuàng)收的場景。
而機器人率先進廠的一個原因還在于，機器人的真實訓練場也來自工廠，數(shù)字化、智能化程度高的工廠能夠反哺機器人行業(yè)，對后者進行訓練。
人形機器人要成為真正的“打工人”，還要跨過不少門檻，數(shù)據(jù)就是重要的一環(huán)。
在人工智能領域， AIGC應用大規(guī)模落地的阻礙因素之一在于通用大模型還不夠智能，因此很多AI應用需要大量行業(yè)數(shù)據(jù)去訓練垂類模型或直接調(diào)試。搭載了大模型的人形機器人也面臨相似困境，需要大量行業(yè)數(shù)據(jù)來優(yōu)化算法能力，進而提升機器人的理解、交互、操作能力。
以優(yōu)必選Walker S Lite為例，這臺機器人在2024年7月進入極氪工廠進行搬運物料的“實習”，但實訓中機器人動作很慢，還需要掃描貼在料箱托盤上的二維碼輔助定位，作業(yè)效率只相當于人工的20%。如何讓人形機器人自行規(guī)劃路線、加快動作速率，并在高溫下長時段持續(xù)作業(yè)，都需要積累大量應用數(shù)據(jù)。
優(yōu)必選CBO譚旻認為，解決這些問題，需要前期大量的數(shù)據(jù)采集、整理、清洗等工作，不僅需要時間去介入，也要有提供數(shù)據(jù)的場景進行實訓，“接下來行業(yè)競爭的關鍵，還要看哪一家人形機器人公司擁有最多的工業(yè)領域的生產(chǎn)數(shù)據(jù)?！?/p>
這種情況下，跟客戶一起開發(fā)，而不是單純賣機器給客戶，成為廠商的解決方案。智平方方面表示，通過東風柳汽提供的全方位場景，可以構建起驅(qū)動技術持續(xù)進化的“數(shù)據(jù)閉環(huán)”飛輪。機器人在東風柳汽工廠的全方位、高復雜度場景作業(yè)，將源源不斷地產(chǎn)生海量、高價值的真實場景操作數(shù)據(jù)，從而精準反哺模型迭代、加速性能提升與泛化進化、強化場景化落地壁壘。
“基于真實數(shù)據(jù)的學習和優(yōu)化，可以加速愛寶在工業(yè)環(huán)境中的性能提升（如效率、精度、魯棒性）和泛化能力（適應新場景、新任務）的進化；而持續(xù)輸入GOVLA大模型，能使其更精準理解工業(yè)環(huán)境的復雜性、任務的細微差別和操作中的長尾問題。”智平方方面提及，在研發(fā)層面，智平方和東風柳汽將優(yōu)先在移動運輸機器人、車載機器人等領域展開協(xié)同創(chuàng)新。
郭彥東提出，通用智能機器人的商業(yè)化應用應該從半結構化環(huán)境向非結構化環(huán)境演進，從最初的開發(fā)者場景到工業(yè)服務，再到公共服務，最后是家庭服務，分成L0-1，L2，L2+和L4四個級別，對應的AI能力要求是低、中等、中等偏高和高級。其中，工業(yè)服務在當下有最高的商業(yè)價值，而公共服務蘊含最高的增長潛力。
“工業(yè)高度柔性場景是人工智能機器人一個很好的切入點，這是我們的第一階段。接下來，我們開始在公共服務場景進行交付，預計第三季度就能在機場見到我們的機器人工作。”郭彥東告訴界面新聞。
