界面新聞?dòng)浾?| 李彪

界面新聞編輯 | 文姝琪

8月8日至12日，2025世界機(jī)器人大會(huì)在北京亦莊舉辦。從上個(gè)月開(kāi)始，北京就進(jìn)入了多雨季。8日下午開(kāi)館的第一天也下了雨，但展館外的觀(guān)眾依然在入口排成了將近兩公里的長(zhǎng)隊(duì)，等待第一時(shí)間進(jìn)館“看機(jī)器人”。

這一屆世界人形機(jī)器人大會(huì)創(chuàng)下了兩項(xiàng)新紀(jì)錄：有200多家國(guó)內(nèi)外機(jī)器人公司參會(huì)，展出了1500多臺(tái)機(jī)器人產(chǎn)品，規(guī)模為展會(huì)歷史之最；200多家企業(yè)中有50家都是做人形機(jī)器人，創(chuàng)國(guó)內(nèi)機(jī)器人類(lèi)展會(huì)之最。

館內(nèi)更是被各個(gè)機(jī)器人展臺(tái)圍觀(guān)的觀(guān)眾擠得水泄不通。攢動(dòng)的人流中，還有四足機(jī)器狗跟時(shí)不時(shí)穿梭走過(guò)。

據(jù)銀河通用機(jī)器人的工作人員向記者介紹，這款機(jī)器狗使用了當(dāng)前業(yè)界最受關(guān)注的VLA模型（Vision-Language-Action Model，即“視覺(jué) - 語(yǔ)言 - 動(dòng)作”模型）技術(shù)，再配上特定的傳感器硬件，已經(jīng)能夠做到“無(wú)遙控、純自動(dòng)”跟隨，即使在扎堆的人群中也能精準(zhǔn)識(shí)別特定目標(biāo)，緊緊跟在工作人員背后。

今年的展會(huì)上，各家廠(chǎng)商都選擇讓自家的機(jī)器人“動(dòng)”起來(lái)，展示了打拳擊、跳舞、踢足球以及更多的高難度動(dòng)作項(xiàng)目。肉眼可見(jiàn)的，機(jī)器人有了越多越多的新能力，在運(yùn)動(dòng)控制、平衡穩(wěn)定、續(xù)航等基本性能上“越來(lái)越強(qiáng)”。

現(xiàn)場(chǎng)另外一個(gè)更明顯的特點(diǎn)是，自從行業(yè)近幾個(gè)月開(kāi)始激烈討論“各種花式整活的機(jī)器人到底能不能真干活”這個(gè)熱門(mén)話(huà)題后，廠(chǎng)商都開(kāi)始在展臺(tái)布置商店貨架、倉(cāng)庫(kù)包裹分揀流水線(xiàn)、工廠(chǎng)產(chǎn)線(xiàn)、酒店吧臺(tái)真實(shí)場(chǎng)景，展示未來(lái)機(jī)器人“干活”的各種可能性。

機(jī)器人變得“越來(lái)越強(qiáng)”

會(huì)場(chǎng)圍滿(mǎn)觀(guān)眾最多的是宇樹(shù)科技的展臺(tái)。今年5月聯(lián)合央視舉辦人形機(jī)器人格斗賽后，宇樹(shù)在展館內(nèi)部再次搭起了拳擊擂臺(tái)。

高1.3米、重70斤的宇樹(shù)G1機(jī)器人分成紅綠兩組選手，在人類(lèi)操作員的遙控操作下，機(jī)器人揮拳、踢腿，一招一式靈活流暢，動(dòng)作已經(jīng)“接近于真人”。比賽過(guò)程中，被打中后保持平衡、倒地后的起身都展示了宇樹(shù)對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)、軀干硬件的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)?，F(xiàn)場(chǎng)還不斷有觀(guān)眾上臺(tái)去和機(jī)器人真人對(duì)打。

另一家公司加速進(jìn)化機(jī)器人的展臺(tái)也非常熱鬧。加速進(jìn)化在展館搭建了一個(gè)迷你足球場(chǎng)，用來(lái)舉辦“2V2機(jī)器人足球賽”。高1.2米、重30斤的加速進(jìn)化Booster T1人形機(jī)器人在比賽中帶球、搶斷、起腳射門(mén)，得分后還贏得了圍觀(guān)人群的歡呼。

眾擎機(jī)器人“鋼鐵俠”機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)表演跳街舞、魔法原子旗下的人形機(jī)器人與四足機(jī)器狗組成的“舞蹈方陣”、星動(dòng)紀(jì)元的全尺寸機(jī)器人L7展示360度騰空跳、智平方的愛(ài)寶人形機(jī)器人打架子鼓吸引了許多觀(guān)眾拍照打卡。

不只動(dòng)作“越來(lái)越像人”，各家的機(jī)器人也“越來(lái)越穩(wěn)”。

在逛展的人群中，松延動(dòng)力創(chuàng)始人姜哲源遙控機(jī)器人親自上陣，背后“爆踹”自家N2機(jī)器人，來(lái)回幾次機(jī)器人都能保持平衡不倒，中間偶然被大力踢倒后，被工作人員扶起還能繼續(xù)正常行走。

逐際動(dòng)力的雙輪機(jī)器人也現(xiàn)場(chǎng)展示了極限條件下的穩(wěn)定性。工作人員現(xiàn)場(chǎng)招募觀(guān)眾上臺(tái)體驗(yàn)推倒機(jī)器人，即使被觀(guān)眾用力推至“彈射”一米開(kāi)外，機(jī)器人仍沒(méi)有倒地，幾秒后就能迅速回到原位。

除了運(yùn)動(dòng)中的控制與平衡穩(wěn)定等基礎(chǔ)能力外，還有廠(chǎng)商還展出了許多機(jī)器人的新能力：鹿鳴機(jī)器人的1秒彈射起身與雙臂承重50千克負(fù)載、優(yōu)必選Walker S2的3分鐘自主換電與“7×24小時(shí)不間斷續(xù)航”等。

機(jī)器人集體找“干活場(chǎng)景”

隨著行業(yè)越來(lái)越多討論“機(jī)器人能否真干活”后，這次展會(huì)上眾多廠(chǎng)商也在集體為自家機(jī)器人找“干活場(chǎng)景”。

星動(dòng)紀(jì)元現(xiàn)場(chǎng)展示的是模擬物流場(chǎng)景分揀包裹。兩臺(tái)人形機(jī)器人星動(dòng)L7在包裹傳輸帶上合作，一臺(tái)專(zhuān)負(fù)責(zé)智能分揀包裹，根據(jù)包裹的大小、形狀、重量等特征精準(zhǔn)抓取分類(lèi)，另一臺(tái)專(zhuān)職智能掃碼。展臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，這個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景還使用星動(dòng)紀(jì)元自研的端到端VLA模型ERA-42，機(jī)器人無(wú)需預(yù)編程，通過(guò)少量數(shù)據(jù)就能快速掌握技能，搭配上靈巧手實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取，以高效完成物流工業(yè)的分揀工作。

傅里葉機(jī)器人則把其本周剛發(fā)布的醫(yī)用康復(fù)療養(yǎng)機(jī)器人GR3帶到了大會(huì)展臺(tái)。

這款身高1.65米、體重71公斤的雙足人形機(jī)器人最大特點(diǎn)是外形設(shè)計(jì)上的“親人性”。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工廠(chǎng)人員介紹，GR3的皮膚包裹了一層特殊固特棉柔性材料，卡通外形的造型靈感來(lái)自于迪士尼與漫威合作動(dòng)畫(huà)電影《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》中的“大白”機(jī)器人。公司計(jì)劃將其應(yīng)用在康復(fù)醫(yī)院認(rèn)知訓(xùn)練、宣教引導(dǎo)場(chǎng)景，未來(lái)還將推廣到社區(qū)或養(yǎng)老機(jī)構(gòu)提供必要的陪護(hù)。

傅利葉機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO顧捷此前接受采訪(fǎng)時(shí)告訴界面新聞，相比于機(jī)器人進(jìn)入大眾消費(fèi)市場(chǎng)、進(jìn)入普通人家庭“人手一個(gè)機(jī)器人”的場(chǎng)景，進(jìn)入工廠(chǎng)、醫(yī)院這一類(lèi)專(zhuān)業(yè)場(chǎng)景是行業(yè)優(yōu)先集中探索的方向。而醫(yī)療本身又是一個(gè)巨大的場(chǎng)景，康養(yǎng)只是其中的分支，傅利葉機(jī)器人希望通過(guò)應(yīng)用于康養(yǎng)場(chǎng)景下的導(dǎo)診咨詢(xún)、認(rèn)知康復(fù)訓(xùn)練、上肢康復(fù)訓(xùn)練、運(yùn)動(dòng)功能重建及遠(yuǎn)程康復(fù)，一步一步在特定場(chǎng)景下將機(jī)器人能做的事情轉(zhuǎn)變?yōu)椤皠傂琛薄?/p>

“如果說(shuō)去年行業(yè)都是在展示自家的機(jī)器人，今年大家更關(guān)注怎樣真實(shí)地去干活、真實(shí)應(yīng)用，真實(shí)地商業(yè)化落地。”擎朗智能CEO李通也對(duì)界面新聞?dòng)浾呖偨Y(jié)了行業(yè)今年最明顯的變化。

場(chǎng)館現(xiàn)場(chǎng)，擎朗也展出了公司今年發(fā)布的可調(diào)酒、做咖啡的人形服務(wù)器人XMAN-R1。

李通認(rèn)為，現(xiàn)階段尋找場(chǎng)景落地的過(guò)程中追求一臺(tái)超級(jí)智能的全能機(jī)器人不符合實(shí)際，擎朗的機(jī)器人會(huì)在場(chǎng)景中進(jìn)一步去尋找如酒吧的酒保這類(lèi)特定“崗位”，在相對(duì)簡(jiǎn)單的功能場(chǎng)景中先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

當(dāng)前從國(guó)內(nèi)機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)度來(lái)看，國(guó)內(nèi)最火的機(jī)器人公司都還在集體尋找場(chǎng)景，工業(yè)、物流、商店服務(wù)、醫(yī)療康養(yǎng)等多個(gè)場(chǎng)景都是各家探索可能落地的方向。

國(guó)際機(jī)構(gòu)瑞銀在最新的報(bào)告中預(yù)測(cè)，隨著規(guī)?；涞睾统杀鞠陆担?035年全球人形機(jī)器人數(shù)量預(yù)計(jì)將超過(guò)200萬(wàn)臺(tái)，人形機(jī)器人的商業(yè)化預(yù)計(jì)會(huì)首先在工業(yè)和服務(wù)場(chǎng)景開(kāi)啟，制造業(yè)率先大規(guī)模采用機(jī)器人，從機(jī)械臂為主的工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)向更多人形機(jī)器人，成熟的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)則優(yōu)先采用改造自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)。

“我們?nèi)绻麑ⅰ妱?dòng)汽車(chē)時(shí)刻’定義為電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)瓶頸得到解決，且銷(xiāo)量5年內(nèi)從100萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)至1000萬(wàn)臺(tái)，人形機(jī)器人的“電動(dòng)汽車(chē)時(shí)刻”或不會(huì)在5年內(nèi)出現(xiàn)?！比疸y證券中國(guó)機(jī)械行業(yè)分析師王斐麗對(duì)界面新聞在內(nèi)的多家媒體這樣判斷。

在9日的主論壇演講中，宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興也提到，機(jī)器人的終極目標(biāo)是“干活”，現(xiàn)在的機(jī)器人行業(yè)就像“ChatGPT誕生前的1-3年”。

同時(shí)據(jù)他觀(guān)察，今年上半年由于國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)空前火爆，再加上政策的支持，整機(jī)廠(chǎng)商和零部件廠(chǎng)商平均都有“50%-100%的增長(zhǎng)”。未來(lái)兩到五年，智能機(jī)器人行業(yè)將重點(diǎn)向三大方向發(fā)展：建立統(tǒng)一的端到端具身智能機(jī)器人大模型；供應(yīng)鏈提供更低成本、更長(zhǎng)壽命的硬件及超大批量量產(chǎn)；探索分布式為主的低成本、大規(guī)模算力。